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单片机编程，是向单片机输入指令，使其执行特定任务。编程步骤如下：选择开发环境。编写代码。编译和连接。烧录。调试。需要注意：• 代码优化。• 外部设备接口。• 中断处理。• 存储器管理。常用编程语言有 C 语言和汇编语言。