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编辑|紫罗蛋白质、药物和其他生物分子之间的相互作用，在各种生物过程中发挥着至关重要的作用。了解这些相互作用对于破译生物学过程背后的分子机制和开发新的治疗策略至关重要。蛋白质是细胞中最重要的分子之一，它们在细胞内执行各种功...

写在前面&笔者的个人理解本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型（MLLMs）的应用进行了审慎的审视，并对一些常见的假设提出了质疑/验证，重点关注它们通过闭环控制环境中的图像/帧序列推理和解释动态驾驶场景的能力。尽...

一、传统文本评估面临的挑战近年来，随着大型语言模型（LLM）的快速发展和改进，传统的文本评估方法在某些方面可能已经不再适用。在文本评估领域，我们可能已经听说过一些方法，例如基于“单词出现”的评估方法，例如BLEU，以及基...

两天前，图灵奖得主YannLeCun转载了「自己登上月球去探索」的长篇漫画，引起了网友的热议。在《StoryDiffusion：ConsistentSelf-Attentionforlong-rangeimageandv...

前段时间，微软搞了个乌龙：隆重地开源了WizardLM-2，又在不久后撤回得干干净净。目前可查询的WizardLM-2发布信息，这是一个“真正媲美GPT-4”的开源大模型，在复杂聊天、多语言、推理和代理方面的性能得到了提...

笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是毫米波雷达和相机融合，其最主要的目的就是利用点云和图像之间的...