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在机器人学习领域，让AI真正“看懂”三维世界始终是一个核心挑战。现有的视觉语言动作（VLA）模型大多基于预训练的视觉语言模型（VLM），仅利用2D图像-文本对进行训练，缺乏对真实操作至关重要的3D空间感知能力。虽然当前一...

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